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[主观题]
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r（t)=1（t),r（t)=5t，1（t)和r（t)=1/2t2·1（t)时,系统
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
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已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
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(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求： (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示，试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’，而保持系统增益K和自然频率ωn不变，试设计反馈通道的传递函数H(s)。
具有比例-积分控制的系统框图如图3-29所示。已知干扰n(t)=1(t)，试求干扰作用下的稳态误差essn。
如图模3-2所示结构，由丁字梁与直梁铰接而成，自重不计。已知：P1=2kN，q=0.5kN/m，M=5kN·m，l=2m。试求支座C及固定端A的反力。
如图12-23a所示结构，已知横梁AB的抗弯刚度为EI，拉杆CD的抗拉刚度为EA，试求B端的竖直位移。
已知系统如图3-59所示。
试求： (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s(△=0．05)，试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
H(jω)如图2．3(b)所示。试求y(t)的表达式。
试求：系统的闭环传递函数。
试求：系统的闭环传递函数。
