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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为要求设计串联校正装置,使系统满足:①输入速度为1rad/s时，稳态误
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
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单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为：
要求设计串联控制器，使： (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。
(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。
(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。
单位负反馈系统开环传递函数为
单位负反馈系统开环传递函数为
统速度误差系数Kv=100，相位裕度γ≥45°。
某单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)要求该系统的闭环传递函数;
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
