老公常年不在身边，自己带着孩子和公公婆婆一起住，常常会因为很多问题与公公婆婆发生冲突，有时候觉得公公婆婆说得不对，但是又不好直说，不然老人会觉得你不懂事，觉得压力好大。有没有好的方法可以促进彼此的理解和交流，更好地一起带孩子呢？