公司有一普通员工，因工作轻松，而且属于外勤工作，经常借用公司车辆回家处理私事，也去其他地方处理私事。每天准时来打上班卡、下班卡，中午用餐时间准时出现。目前只能通过行车记录仪的视频证明他没有去他外勤工作地点。且公司考勤管理、车辆管理没有规定公车私用、上班不在岗要如何惩罚。辞退能否做到不赔偿？