员工于2018年11月因身体原因办理了病退，公司社保停止缴纳，该员工医疗期满后，经过协商，该员工成为我公司返聘人员，且公司为其发放社保补助，但今年4月份他的社保卡不能用了，告知社保虽然停止，但他的医保未缴纳够年限，向公司申请为其继续缴纳医保，公司是否有义务为其缴纳医保？