我一朋友在2014年的时候下班回家途中发生车祸，后被认定为工伤，9级伤残，工伤认定书和公司鉴定书等一系列的手续齐全。但是当时只是出租车公司赔付了住院的一切费用和补偿费，公司没有给予任何的赔付，只是发了一次性伤残补助金，就解除了劳动合同。现在还能追诉吗？