题目内容
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[主观题]
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。 已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
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设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统,试确定其单位传递函数。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示,
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1.25e-3tsin(5t+53.1°),求r(t)=10.1(t)时系统的稳态误差。
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态,且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零,试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
某化学反应器工艺规定的操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-13所示。试求最大偏差、衰减比和振荡周期等过渡过程品质指标,并说明该控制系统是否满足题中的工艺要求。
已知控制系统结构图如图3-22所示,要求:
(1)当r(t)=2t2时,essr(∞)≤0.1,
(2)当f(t)=t时,essf(∞)≤0.1,
试确定K1的值。