(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为: (1)确定引起闭
(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为:
(1)确定引起闭环系统产生等幅振荡的K值。 (2)求相应的振荡频率。
(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为:
(1)确定引起闭环系统产生等幅振荡的K值。 (2)求相应的振荡频率。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示,试求当a=0时,系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0.7,试确定a值。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数,并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B,试定性比较系统A与B的性能。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为:
试绘制该系统的根轨迹图。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为:
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示,若输入r(t)如图3-48(b)所示,求系统的稳态误差。
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要求系统工作在ζ=0.6的状态下,K应为多大? (2)系统输入,r(t)是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c(t)最大值为多少?