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[主观题]
采样系统如图7－22所示。 已知：周期T=1s，e2（k)=e2（k－1)＋e1（k)。试确定系统稳定时的K值范围。
采样系统如图7-22所示。
已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
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已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s
已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
采样系统结构图如图7-9所示，设T=0.2s，输入信号为
试用静态误差系数法求系统的稳态误差。
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
设采样系统的结构图如图7-8所示，其中
已知周期信号f(t)的一个周期(0＜t＜T)前四分之一波形如图3.7所示。就下列情况画出一个周期内完整的波形。
已知周期信号f(t)的一个周期(0＜t＜T)前四分之一波形如图3.7所示。就下列情况画出一个周期内完整的波形。
（1）
是偶函数，只含有直流分量和偶次谐波分量；
（2）
是偶函数，只含有奇次谐波分量；
（3）
是偶函数，含有直流分量、偶次和奇次谐波分量。
