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[主观题]
设离散系统如图7-23所示。 其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作
设离散系统如图7-23所示。
其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
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设离散系统如图7-23所示。
其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而
。
试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
滚降变化.
设,升余弦脉冲信号的表示式可以写成
或写作
其中,滚降系数
求此信号的傅里叶变换式,并画频谱图.讨论k=0和k=1两种特殊情况的结果.
[将f(1)分解为f1(t)和f2(t)之和,如图3-23(b),分别求傅里叶变換再相加.]
绘出vo(t)的波形。使用恒压降模型(VD=0.7 V),设二极管是理想的。
利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。
[
设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。
的稳态误差为enn=-0.099?