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[主观题]
采样系统方框图如图7－15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数，并计算系统在r（t)=2.1（t)
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
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采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
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(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
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(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。
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