己知系统的动态结构图如图9-4所示。 (1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出),(2)的值。
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。
试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?
(2009年)如图4.7—4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.虚轴左面平行于虚轴的直线
D.虚轴左面的一个圆
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。