题目内容
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[主观题]
试求下述系统的状态转移矩阵φ(t)和系统状态方程的解x1(t)和x2(t):
试求下述系统的状态转移矩阵φ(t)和系统状态方程的解x1(t)和x2(t):
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试求下述系统的状态转移矩阵φ(t)和系统状态方程的解x1(t)和x2(t):
已知系统的状态方程和输出方程为
试求系统的转移函数矩阵和冲激响应矩阵。
列写系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式)。
线性定常系统的齐次状态方程为
。试求(1)系统的状态转移矩阵;(2)系统矩阵A。
试求下述系统在单位斜坡函数r(t)=t (t≥0)输入下的响应y(t)和误差函数e(t)。
已知状态空间描述为
(1)判断系统的能控性和能观测性;
(2)求系统的传递函数;
(3)求系统状态转移矩阵;
(4)求该系统的特征方程。
设系统状态方程为:
试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,求状态反馈矩阵,使闭环极点位:j[=
,并画出状态变量图。
证明状态转移矩阵性质:φ(-t)=φ-1(t)。 (2)证明:非奇异性变换后,线性定常系统S(A,B,C,D)的可观测性不变。
如题2.28图所示的系统,试求输入f(t)=ε(t)时,系统的零状态响应。
题2.28图