如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝

杠的基本导程为lo=6mm. 已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为 0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。