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图12—10(a)所示卷扬机构中，起吊重物重量Q1＝40 kN，以等加速度a向上运动；鼓轮重量为Q2＝4000 N，鼓轮直径D＝1．2 m，鼓轮安装在轴的中点。若已知a＝5 m／s2，l＝1 m，轴材料的许用应力[σ]＝100 MPa，试按第三强度理论设计轴的直径。
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在图示机构中：奇案吹作用力P，角
，AC=BC=EC=FC=DE=L.各杆重不计 ， 试用虚位移原理求支座A的水平约束力。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
图(a)所示起吊装置中，滑轮B安装在槽钢组合梁的端部。已知F=40kN，[σ]=140MPa。试选择槽钢型号。
![图（a)所示起吊装置中，滑轮B安装在槽钢组合梁的端部。已知F=40kN，[σ]=140MPa。试选择](https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/6504001-6507000/abb81bcba95e7d4c1f7c855a78038a82.png)
图2-11所示的凸轮机构中，已知R=100 mm，e=R／2，AO=R，ω1=10 rad／s，试求从动件的速度13和加速度a。
![图a所示为简易起重机，其最大起吊重量G=15.5kN，横梁AB为工字钢，许用应力[σ]=170MPa](https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5190001-5193000/1df26bcb125be192306752926441ec78.png)
