杆AB作平面运动,图示瞬时A,B两点速度vA,vB的大小、方向均为已知,C,D两点分别是vA,vB的矢端,如图9-9所示。试问
(1)杆AB上各点速度矢的端点是否都在直线CD上?
(2)对杆AB上任意一点E,设其速度矢端为H,那么点H在什么位置?
(3)设杆AB为无限长,它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。
A.点P的瞬时速度为零。
B.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在直线AB上。
C.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在CD的延长线上。
立方体的C点作用一力F=800N,如图(a)所示。已知α=60°,θ=45°。求:(1)该力在坐标轴x、y、z上的投影X、Y、Z;(2)力F沿CA和CD方向分解。
如图1-93所示,过点C作一直线CD,使其与H面的夹角为60°,与另一铅垂线AB的距离为L。
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为0,推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即AD⊥CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径r0;
(2)图示位置的凸轮机构压力角α; (3)图示位置的凸轮转角φ;
(4)图示位置的推杆的位移s;
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理,为什么?
平面机构如图(a)所示。已知:AB=20cm,CD=60cm,AC=40cm。在图示位置时,AB与CD平行,AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针),角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。