某齿轮选用20CrMnTi的锻件毛坯，热处理技术条件如下：齿面硬度为58～62HRC，心部硬度为33～48HRC。生产

过程中，齿轮加工工艺路线如下：备料→锻造→热处理1→机械加工→热处理2→热处理3→喷丸→校正花键孔→磨齿 试回答下列问题：

热处理1是____，其目的主要是为了消除毛坯锻件的____，降低____，以改善____。