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[主观题]
图8．2所示连杆，其约束情况是：在xy平面内弯曲时是两端铰支，在xz平面内弯曲时是两端固支，材料的弹
性模量E=200GPa，λp=100。试求该杆的临界力Fcr。
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在图4-12所示起重机中，已知：AB=BC=AD=AE；点A、B、D和E等均为球铰链连接，如三角形ABC在xy平面的投影为AF线，AF与y轴夹角为α。求铅直支柱和各斜杆的内力。
如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
蒸汽机车的连杆如图10-14所示，截面为工字形，材料为Q235钢。连杆所受最大轴向压力为465kN。连杆在摆动平面(xy平面)内发生弯曲时，两端可视为铰支；而在与摆动平面垂直的xz平面内发生弯曲时，两端可视为长度因数μ=0．7的弹性固支。试确定其工作安全因数。
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如
O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
数学参考知识：
二次曲线的方程可记为
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0，
引入参量
(1)
(2)
L.
(2)如果电流为常数,而将外圆柱面半径加倍,那么磁能(单位长度)增加多少？
(3)在上述过程中,磁场做了多少功？电池提供了多少能量？二者与磁能的增加有何关系？
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
求质点受力的情况。
