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[主观题]
如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律 沿
如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
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如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
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如图11-6a所示，已知A、B的质量分别为m1、m2，且m1＞m2，不计质量的滑轮半径为r。求系统在高度差为h的位置无初速释放后，两物体达到相同的高度所需的时间。
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
如图3.2所示，两物体的质量分别为m1与m2，滑轮的转动惯量为I，半径为r。(1)如物体2与桌面间的摩擦因数为μ，求系统的加速度a及绳中的张力FT1与FT2(设绳子与滑轮间无相对滑动);(2)如物体2与桌面间为光滑接触，求系统的加速度a及绳中的张力FT1和FT2。
如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
