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折算到电动机轴上的负载转矩TL：
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图10—15(a)所示为ZL50型减速器的平面俯视图，输入功率为P，转速n＝500 r／min，经两级减速后，输出轴的转速n＝31．2 r／min。为了测定输出功率，在输出轴上沿与轴线夹角135°的方向上粘贴电阻应变片 (测量应变用)。当等速转动时测得应变平均值为ε135°＝300×10-6。若已知材料的弹性模量E＝210 GPa，泊松比ν＝0．28，输出轴的直径d＝85 mm，求：输出轴所受扭矩Mx； 2．实际输出功率P。
0°节圆直径为D1=160mm，D2=632mm,D3=204mm。求II轴两端轴承A和B的约束力。
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
试列出图2．8所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
