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求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
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在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=
。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
。当半径AB垂直于曲柄OA时，试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
在题4-7图所示电路中，设ui为正弦波，RL=8Ω，要求最大输出功率Pom=9W。试求在BJT的饱和压降UCES(下标)可以忽略不计的条件下，
求：
(1)正、负电源UCC的最小值；
(2)根据所求UCC最小值，计算相应的ICM、IV（BR）CEO的最小值；
(3)输出功率最大(Pom=9W)时，电源供给的功率Pv；
(4)每个管子允许的管耗PCM的最小值；
(5)当输出功率最大(Pom=9W)时的输入电压有效值。
，ωOA=4rad／s，求EF杆的角速度和F点的速度。
