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[主观题]
罐笼质量为480kg，上升时的速度规律如题5—1图所示。试求在下列三个时间间隔内，悬挂罐笼的钢绳的拉
力F1、F2、F3。 (1)由t=0到t=2s； (2)由t=2s到t=8s； (3)由t=8s到t=10s。 图中速度单位为m／s，时间单位为s。
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起初松弛。当m自由下落一个距离h后绳子开始被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度和此后M上升的最大高度H。
轮力矩，已知罐笼的质量m0=300kg，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量mp=600kg，罐笼提升速度vm=1.5m/s，电动机的转速n=980r/min，传动效率ηc=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计。
。
