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[主观题]
光滑圆柱铰链约束的特点是：既能限制两物体的相对移动，也能限制两物体间的相对转动。（)
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承C及E端均为可动铰链支座，已知集中荷载P=10kN，均布荷载的集度q=5kN/m，力偶矩大小M=30kN-m，梁的尺寸如图，单位为m，各构件自重不计。 试求A、C及E处的约束反力。
知集中荷载F=10kN，均布荷载的集度q=5kN/m，力偶矩大小m=30kN·m，各杆自重不计。试求A、C、E处的反力。
静定组合梁如图(a)所示，A为固定端约束，C为光滑铰链。AC=CD=DB=L=2m，CK=x。图示分布载荷的最大值为q=1.960kN/m。重量为G=5.880kN的物块E放置在粗糙的斜面上，物块与斜面间的摩擦系数为0.3，并用细绳跨过定滑轮连接在CB杆的中点D上，不计梁的自重。试求：(1)物体系统平衡时，x的取值范围；(2)当x=2m时，固定端A处的约束反力及重物E受到的摩擦力。
A.只能限制物体的转动
B.只能限制物体沿着接触面在平行接触面方向的运动
C.只能限制物体沿着接触面在接触点的公法线方向指向约束物体的运动
D.只能限制物体沿着接触面在接触点的公法线方向平行约束物体的运动
