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[单选题]
已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是()。
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A.y(t)=L-1[G(s)/s]
B. Y(s)=G(s)/s
C. X(s)=Y(s)•G(s)
D. Y(s)=s.GC(s)
已知某线性系统可以用下列微分方程描述 y’’(t)＋6y(t) ＋5y(t)=9f(t) ＋5f(t) 系统的激励为f(t)=ε(t)，在t=0和t＝1时刻测量得到系统的输出为y(0)=0，y(1)=1一e－5。 (1)求系统在激励下的全响应； (2)指出啊应中的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应分量； (3)画出系统模拟框图。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
已知离散系统结构如图所示，其中K=l，T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统 的输出响应。
若已知3阶线性系统的判别矩阵[CTATCT(A2)TCT]的秩为3，那么该系统状态是( )的。
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
