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第5题
某调节系统采用PI作用调节器，某人用先比例后加积分的方法来整定调节器参数，若比例度数值已基本合适，在加入积分作用过程中，则（)。
A.适当增加比例度
B.适当减小比例度
C.无需改变比例度
第6题
在图11-15所示的跟踪系统中A2(s)作为补偿器用来改善A3(s)的性能.其作用是保证系统稳
在图11-15所示的跟踪系统中A2（s)作为补偿器用来改善A3（s)的性能.其作用是保证系统稳
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
第7题
在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
第8题
均匀控制PID参数的整定哪种说法是不正确的（)。
A.对于串级均匀控制系统的副调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数
B.在均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化
C.对于主调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用
D.当液位测量噪声较大时，为避免出料流量产生同频率波动，可以对液位测量信号进行低通滤波
第9题
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标更求
A.电流截止正反馈
B.电流截至负反馈
C.电流正反馈补偿
D.电流负反馈
