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第1题
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应该如何选取？
第3题
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于
，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准值.
第4题
系统结构如下图所示。设r（t)=r0＋v0t，且误差定义为e=r－c，试求系统的稳态误差。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。
第7题
具有扰动输入n（t)的控制系统结构如下图所示，试求r（t)=1（t)，n（t)=1（t)时系统的稳态误差。
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如下图所示，试求r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。
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