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[主观题]
某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r（t)=t，n（t)=－0.5，试计算该系统的稳态误差。
某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
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(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示，且
。试求： (1)当输入r(t)=l(t)时，求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时，求系统的稳态误差ess(t)。
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