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[主观题]
设原系统的开环传递函数为，要求闭环系统控制指标为超调量：σ＜5%；调节时间：ts≤1.45s；静态误差系数：Kv=20，试设
设原系统的开环传递函数为
，要求闭环系统控制指标为超调量：σ＜5%；调节时间：ts≤1.45s；静态误差系数：Kv=20，试设计满足控制指标的串联校正网络。
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设原系统的开环传递函数为，要求闭环系统控制指标为超调量：σ＜5%；调节时间：ts≤1.45s；静态误差系数：Kv=20，试设计满足控制指标的串联校正网络。
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设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
设单位反馈系统的单位脉冲响应为
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，试确定引起闭环系统持续振荡的K值和相应的振荡频率ω。
设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。
，试判断闭环系统的稳定性。
，试用奈奎斯特稳定判据判别闭环系统的稳定性。
