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[主观题]
设系统的微分方程式为。 已知r(t)=(t),c(0)=c'(0)=0,求系统的输出响应。
设系统的微分方程式为。 已知r(t)=(t),c(0)=c'(0)=0,求系统的输出响应。
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设系统的微分方程式为。 已知r(t)=(t),c(0)=c'(0)=0,求系统的输出响应。
设系统的微分方程式为。已知r(t)=(t),c(0)=c'(0)=0,求系统的输出响应。
已知系统微分方程组如下:
其中,τ,K1,K2,K3,K4,K5,T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
设系统的初始条件为零,其微分方程式如下:
试求:两个系统的单位冲激响应及单位阶跃响应,并求系统(2)的过渡过程及最大超调σp、峰值时间tp、过渡过程时间ts
已知调速系统如图3-58所示。
设系统误差从系统输入端定义,为系统输入量的实际值与希望值之差。试求: (1)动态误差系数C0、C1和C2。 (2)r(t)=l(t)时输出端稳态误差。 (3)r(t)=l(t)时输入端稳态误差
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。