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第1题
已知系统的开环传递函数为，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。
已知系统的开环传递函数为
，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。
第2题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv，并确定当输入信号分别为
和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
第3题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
第4题
已知系统的开环传递函数为，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？
已知系统的开环传递函数为
，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同？
第5题
（上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
第6题
已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A（ω)和相角φ（ω)。
已知系统开环传递函数
，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。
第7题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求输入信号 （1)r（t)=I（t) （2)r（t)=5t （3)r（t)=t2 （4)r（t)
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=
(4)r(t)=I(t)+5t+
分别作用于该系统时，系统的稳态误差。
第8题
单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（)。
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比增大，超调量减小
C.阻尼比减小，超调量减小
D.阻尼比减小，超调量增大
试绘制开环对数频率特性曲线。
