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[主观题]
圆轮O在水平面上作纯滚动，轮心O以匀速度v0=0.1m／s向右运动，圆轮半径R=0.2m，连杆BD长，一端与轮缘B点铰接，另
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在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
两相同均质圆轮质量为m，半径为R，物块B质量为2m。绳不可伸长，与斜面平行，轮A在斜面上纯滚动，图示瞬时物块B速度为v，试求系统对O轴的动量矩()。
A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ωO，试求：
(1)杆AB的角速度ωAB；
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为（）。
等于SP的Q力平行于斜面上拉。已知斜面与鼓轮间的静滑动摩擦系数f=0.5，滚动摩阻系数δ=0.25mm，则此时鼓轮的运动状态为( )。
A．在斜面上处于静止状态；
B．沿斜面作纯滚动；
C．沿斜面作纯滑动；
D．沿斜面又滚又滑。
A.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等
B.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等
C.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等
D.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等
