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[主观题]
卷筒沿水平面滚而不滑，绳和重物M装置如图（a)所示。已知M的速度为v，加速度为a，求卷筒铅垂直径上端点B的加速度
卷筒沿水平面滚而不滑，绳和重物M装置如图(a)所示。已知M的速度为v，加速度为a，求卷筒铅垂直径上端点B的加速度。
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鼓轮由悬挂重物A带动沿固定水平面作只滚不滑运动，如图(a)所示。
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
轮B和轮C固结在一起，共重为W1，对其转轴的回转半径为ρ，由悬挂重物A带动在固定水平轨道上作只滚不滑运动，如图(a)所示。已知重物A重为W2，滑轮D的质量不计，求重物A的加速度。
如图11．9所示，偏心轮的质量为m，半径为R，质心在C点，偏心距AC=e，转动惯量为JA。 (1)轮子只滚不滑，轮心速度为υA； (2)轮子又滚又滑，轮心速度为υA，轮的角速度为ω。 试求(1)、(2)两种情况下轮子的动量和对B点的动量矩。
物块A重量为G1，沿倾角为θ的楔形块D的斜面滑下，同时借绕过图示滑轮的细绳使重量为G2的重物B上升，如图(a)所示。设滑轮、细绳的质量及摩擦略去不计。求楔形块D作用于水平面凸起部分的水平压力。
