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齿轮传动机构如图(a)所示。设小齿轮的转动方程φ=t2(φ以rad计，t以s计)，节圆半径R1=200mm，大齿轮节圆半径R2=400mm。求：(1)两齿轮啮合点A1、A2的速度和加速度；(2)第二秒末大齿轮上距中心为r=200mm处点B的速度和加速度。
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设计一斜齿圆柱齿轮减速器的输入轴，其传动简图如图10.5所示，并校核轴的强度和弯曲刚度(与小齿轮配合处)。已知该轴输入功率P1=15kW，转速n1=970r/min，小齿轮节圆直径d1=134.949mm．齿轮宽度b1=140mm，分度圆螺旋角β1=12°，法向压力角αn=20°，法面模数mn=4mm，机体内壁至轴承座端面距离l=60mm，小齿轮端面至机体内壁距离Δ2=15mm，采用角接触球轴承支承，面对面安装，轴承端面至机体内壁距离Δ3=5mm，轴的材料为45钢调质。
求如下两机构在图示瞬时的动量。
1.均质摆杆O1A=O2B=l，质量均为m1，角速度为ω，板AB=O1O2，质量为m2，如图12-1所示。
2.曲柄O1O2=l，质量为m1，角速度为ω；小齿轮半径r1=l，质量为m2，在半径r2=2l的固定内齿轮内滚动；导杆AB的质量为m3，在水平槽内滑动，如图12-2(a)所示。
下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端，转动方向如图；齿轮2的模数mn=2.5mm，齿数z2=49，螺旋角β=14.5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数mn=4mm，齿数z3=18。试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值，才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
单级闭式直齿四柱齿轮传动中,小齿轮的材料为45钢调质处理.大齿轮的材料为ZG310-570正火,
单向转动,载荷有中等冲击,用电动机驱动,试验算此单级传动的强度。
