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[主观题]
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图（a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
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均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
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，图中OB与z轴的交角为α．杆AB与墙面间的摩擦因数为fS，铰链的摩擦阻力可以不计．求杆AB将开始沿墙滑动时，α角应等于多大？
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
均质细长杆AB，其重量w作用在其中点G处。杆之两端A、B处用铰链与滑块相连，如图3—4(a)所示。若各部分之间的摩擦力可以忽略不计，求：1．缆绳拉力与W、θ之间的关系式；2．当缆绳拉力等于2W时，θ的数值。
质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
