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[判断题]

ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制。（)

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第1题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第2题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第3题

ABB工业机器人全球业务设立在（)。

A.纽约

B.广州

C.上海

D.伦敦

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第4题

以下哪些是当今业界知名的工业机器人公司（)。

A.ABB Robotics

B.KUKA Roboter

C.安川电机

D.新松

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第5题

目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（)。

A.瑞典ABB

B.德国kuka

C.日本安川电机

D.日本发那科

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第6题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第7题

多轴运动控制器主要应用于数控机床、机器人、检测与计量设备及专用自动化设备上。（)

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第8题

下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图，已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图，并列出其操作机的运动学方程。

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第9题

手动快捷键按钮不能实现快速切换的是（)。

A.起弧点火/收弧

B.机器人轴/外轴

C.工艺包界面/编程界面

D.夹具松开/夹具夹紧

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第10题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第11题

以下不属于工业机器人的是（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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