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[主观题]

图为某机械手工作示意图。该机械手是将传送带A上的物品搬运到传送带B,为使动作准确,安装了限位开1ST~5ST,分

别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降动作的限位,并给出动作到位信号,机械手的放松由时间控制:光电开关PS负责检测传送带A上的物品是否到位;启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动,机械手的上、下、左、右、抓、放动作由液压驱动,并分别由6个电磁阀来控制;传送带B为连续运转状态,不用PLC控制。试设计PLC控制系统。

图为某机械手工作示意图。该机械手是将传送带A上的物品搬运到传送带B,为使动作准确,安装了限位开1ST

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T标号法优化配送路线  下图为某地区的交通运输道路示意图。其中V1为配送中心位置,V8为要货客户位置

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