设系统的信号模型为 sk=sk-1 xk=sk+nk 若初始状态s0的统计特性为 E(s0)=μs0, 观测噪声序列,nk的统计
设系统的信号模型为
sk=sk-1
xk=sk+nk
若初始状态s0的统计特性为
E(s0)=μs0,
观测噪声序列,nk的统计特性为
E(nk)=0,
且满足s0与nk互不相关,即
Cs0nk=0
苦取状态滤波的初始状态为
,M0=cI,c→∞
求状态滤波值和状态滤波的均方误差阵M1。
设系统的信号模型为
sk=sk-1
xk=sk+nk
若初始状态s0的统计特性为
E(s0)=μs0,
观测噪声序列,nk的统计特性为
E(nk)=0,
且满足s0与nk互不相关,即
Cs0nk=0
苦取状态滤波的初始状态为
,M0=cI,c→∞
求状态滤波值和状态滤波的均方误差阵M1。
设系统的单位脉冲响应h(n)=(3/8)0.5nu(n),系统的输入x(n)是一些观测数据,设x(n)一{x0,x1,x2,…,xk,…),试利用递推法求系统的输出y(n)。递推时设系统初始状态为零状态。
对于6.4节蛛网模型讨论下列问题:
(1)因为一个时段上市的商品不能立即售完,其数量也会影响到下一时段的价格,所以第k+1时段的价格yk+1,由第k+1和第k时段的数量xk+1.和xk决定,如果设xk+1仍只取决于yk.给出稳定平衡的条件,并与6.4节的结果进行比较。
(2)若除了yk+1,由xk+1和xk决定之外xk-1也由前两个时段的价格yk和yk-1确定.试分析稳定平衡的条件是否还会放宽。
A.k=1,2,…,n B.k=1,2,…,收敛
C.k=1,2,…,xk>0,收敛 D.k=1,2,…,xk<0,收敛
设总体X服从(0,θ)(θ>0)上的均匀分布,X1,X2,…,Xn为其样本,X(1)=Xk,X(n)=Xk,求极差R=X(n)-X(1)的数学期望.
设函数f(x)有连续的导数,f(0)=0,J'(0)≠0,当x→0时,
与xk为同阶无穷小,则k为().
A.1
B.2
C.3
D.4
考虑直线方程的截距A和斜率B的同时估计问题。设观测方程为
xk=A+B(k-1)+nk, k=1,2,…,N
其中,nk是均值为零、方差为的高斯白噪声,且满足E(Ank)=0,E(Bnk)=0。
设F(X)有连续一阶导数F(0)=0,f'(0)≠0,F(x)=∫0x(x2-t2)f(t)dt,且当x→0时,F'(x)与xk为同阶无穷小,则k等于( ).
(A)1
(B)2
(C)3
(D)4