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[主观题]
已知系统的动态方程为 问：是否可以引入状态反馈u=kx，使闭环系统具有期望的特征值－2，－2，－1？若可以，求出
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已知系统的动态方程为：
当系统的状态不可直接量测时，问能否通过构造状态观测器来获取状态变量？若可能，试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器；若不可能，请说明你的理由。
已知系统的动态方程为：
求初态为x1(0)=2，x2(0)=3时，系统在单位阶跃输入作用下： (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。
已知系统传递函数为：
试写出系统可控、不可观测，可观测、不可控，不可控、不可观测的动态方程。
已知系统的动态方程为：
(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能，设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。
已知系统的动态方程为：
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
已知系统的动态方程为：
(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。
某离心泵的特性曲线可用
已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：
试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。
试确定a，b值，使系统完全可控、完全可观。
