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[主观题]
在曲柄滑块机构中,只要滑块作主动件,就必然有死点存在.()
在曲柄滑块机构中,只要滑块作主动件,就必然有死点存在.（)
此题为判断题(对，错)。
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在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
图3-7a所示曲柄滑块机构，已知其工作载荷Q作用在滑块上，而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上，求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中，已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
