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均质滚子，质量为m，半径为r，对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ，如图所示。滚轴半径为r0，受到常力F的作用，从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ，试求：滚子质心的加速度；滚子受到的滑动摩擦力；滚子保持纯滚动的条件。
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如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为
，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止转动。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止，到停止时已经转了N=______圈．
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
飞轮的质量m=60kg，半径R=0.25m，绕其水平中心轴O转动，转速为900revmin-1.现利用一制动的闸杆，在闸杆的一端加一竖直方向的制动力F，可使飞轮减速。已知闸杆的尺寸如题2-13图所示，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4，飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算，试求：
(1)设F=100N，问可使飞轮在多长时间内停止转动？在这段时间里飞轮转了几转？
(2)如果在2s内飞轮转速减少一半，需加多大的力F？
如图所示，质量为m、半径为R的均质圆盘，初角速度为ω0，不计轴承处的摩擦，若空气对圆盘表面单位面积的摩擦力Ff正比于该处的线速度v，即Ff=kv，k为常量，试求：
（1）圆盘所受的空气阻力力矩M；
（2）圆盘在停止前所转过的圈数。
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
马尔特间隙机构的均质拨杆OA长为
，质量为m。马氏轮盘对转轴O1的转动惯量为
，半径为r。在图a所示瞬时，0A水平，杆端销子A撞人轮盘光滑槽的外端，槽与水平线成θ角。撞前0A的角速度是
，轮盘静止。求撞击后轮盘的角速度和点A的撞击冲量。又当θ为多大时，不出现冲击力。注;撞
两相同均质圆轮质量为m，半径为R，物块B质量为2m。绳不可伸长，与斜面平行，轮A在斜面上纯滚动，图示瞬时物块B速度为v，试求系统对O轴的动量矩()。
A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
