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[判断题]

通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感。（)

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更多“通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指…”相关的问题

第1题

机器人的力觉传感器分为（)几类。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.扭力传感器

D.指力传感器

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第2题

测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（)。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

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第3题

测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（)。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

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第4题

力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置

A.机器人腕部

B.关节驱动器轴上

C.手指指尖

D.机座

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第5题

RV减速器通过（)把力传递给机器人关节。

A.曲柄轮

B.中心轮

C.摆线轮

D.输出盘

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第6题

力传感器通常不会安装在以下哪个位置？（)

A.机座

B.手指指尖

C.机器人腕部

D.关节驱动器轴上

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第7题

力偶无合力,它既不能与一个力等效,也不能用一个力来平衡。因此,通常将力与力偶同时看作力系的两个基本元素。（)

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第8题

机器人外部传感器包括哪些传感器（）

A.位置

B.力或力矩

C.接近觉

D.触觉

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第9题

感知机器人操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（)。

A.力觉传感器

B.接近觉传感器

C.触觉传感器

D.温度传感器

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第10题

动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩)，是实时控制的需要。（)

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第11题

在单位面积上的表面力称为()，常将应力分为()、()、静止流体中不存在切应力，只有压应力。

在单位面积上的表面力称为（)，常将应力分为（)、（)、静止流体中不存在切应力，只有压应力。

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