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[多选题]
下列万向节中，属于不等速万向节的是（)，属于准等速万向节的是（)，属等速万向节的是（)
A.双联式万向节
B.球叉式万向节
C.三销式万向节
D.常用十字轴式万向节
E.球笼式万向节
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由于单个普通十字轴刚性万向节传动的不等速性，所以主动轴转一圈而从动轴转不可能也转一圈。()
