现有一用线性集成电路运算放大器作为电压放大器的转速负反馈闭环直流调速系统，主电路是晶闸管可控整流器供

电的V-M系统。已知数据如下：

电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻R_a=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U₂₁=230V，SCR整流单元的电压放大系数K_s=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，C_e=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD²=10N·m²。