如图所示的平面机构,杆O1B=OC=r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒连接;直角弯杆EDF
如图所示的平面机构,杆O1B=OC=r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒连接;直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,O1B杆水平,B,C,O三点在同一铅垂线上,杆OC的角速度ωO,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
如图所示的平面机构,杆O1B=OC=r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒连接;直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,O1B杆水平,B,C,O三点在同一铅垂线上,杆OC的角速度ωO,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
如图所示平面机构,杆O1B和杆OC的长度均为r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒铰接,直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,杆O1B水平,B,C,O三点在同一铅垂线上;杆OC的角速度为ω,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
机构如图所示,已知:OF=4h/9,R=,轮E作纯滚动;在图示位置AB杆速度为v,φ=60°,且EF上OC。试求此瞬时ωOC及ωE。
与AB均可看做匀质细杆,其单位长度质量均为ρ,套筒质量不计。当θ=60°,OC=2L,求该瞬时系统对O轴的动量矩。
平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,。当φ=60°时,直角杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=2rad/s2。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
平面机构如图所示。已知:OA=AB=BC=r,。在图示位置时,φ=30°,θ=60°;O,B,C三点在同一铅垂线上,OA的角速度为ω,角加速度为零。试求:该瞬时(1)B点和C点的速度,以及AB杆的角速度;(2)B点的切向和法向加速度。
如图所示四连杆机构OABO1中,OA=O1B=AB/2,曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时,O1B正好在OO1的延长线上,则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。