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[多选题]
球轴承和滚子轴承的比较下列正确的是（)。
A.摩擦：球轴承＜滚子轴承
B.承载能力：球轴承＜滚子轴承
C.耐冲击：球轴承＜滚子轴承
D.极限转速：球轴承＞滚子轴承
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A.载荷的大小和方向是选择滚动轴承类型的最主要因素
B.当结构尺寸相同时，滚子轴承的承载能力比球轴承大，但是承受冲击载荷的能力较差
C.载荷较小且平稳时，可选用球轴承载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承
D.仅为径向载荷时，可选用向心轴承仅为轴向载荷时，可选用推力轴承
E.当轴承的结构尺寸、精度相同时，滚子轴承比球轴承径向间隙小
