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[单选题]
根据行星齿轮机构进行动作的基本规则：当两个主动部件以相同转速，按相同方向旋转时，行星齿轮机构处于（)状态（一般用于3挡)。
A.直接传动
B.空挡
C.减速
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瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
