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[单选题]
反馈控制系统由测量、变送元件;参考输入;比较元件;控制元件;执行元件组成。控制元件的职能是将比较元件给出的偏差信号进行（)，用来推动执行元件去控制被控对象。
A.运算
B.转换
C.放大
D.输出
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(3)求该电路输入电阻ri和两个输出端的输出电阻r01和r02
(4)如果输入信号是正弦信号，试对比输入信号定性画出输出电压u01及u02波形;
(5)找出电路的反馈元件，如果从集电极输出电压，属何种类型反馈？如果从发射极输出电压，属何种类型反馈？
图6-33所示是一个简易的电压采集和反馈控制系统，其中ADC为ICL7135
DAC为DAC1210(12位MDAC)。在不考虑数据处理的情况下，试设计控制ADC采集输入数据，并直接由DAC输出反馈控制电压Vo的控制器流程，给出时序图和电路图。
