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第2题
已知系统的动态方程为： （1)判断系统的稳定性（渐近稳定、BIBO稳定)。 （2)若有可能，设计
已知系统的动态方程为：
(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。
第4题
已知系统的动态方程为： （1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。
已知系统的动态方程为：
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
第7题
已知系统的动态方程为： 当系统的状态不可直接量测时，问能否通过构造状态观测器来获取状态
已知系统的动态方程为：
当系统的状态不可直接量测时，问能否通过构造状态观测器来获取状态变量？若可能，试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器；若不可能，请说明你的理由。
第9题
已知系统的动态方程为： （1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 （2)若可能，设计状态反馈使闭
已知系统的动态方程为：
(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能，设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。
试设计一个状态观测器，使其极点配置在(-10，-10)上。第11题
系统的状态空间表达式为 y=[1 0]X 试设计一个状态观测器，使其极点为－r,－2r（r>0)。
系统的状态空间表达式为
y=[1 0]X
试设计一个状态观测器，使其极点为-r,-2r(r＞0)。
