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第3题
如题10一5图（a)所示，质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端，杆的另一端固结在质量为m2半径为r的
如题10一5图(a)所示，质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端，杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上，若圆柱体作滚动，求系统微小振动的固有角频率。
第4题
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13－11所示。如杆与铅直线的交角为θ，
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。
第5题
长度为Z的均质细长杆，其重量W集中在中点处，现在被水平力FP限制在如图3—3（a)所示位置。忽略A、B两处
长度为Z的均质细长杆，其重量W集中在中点处，现在被水平力FP限制在如图3—3(a)所示位置。忽略A、B两处的摩擦力。求平衡时θ角与W、l、β、FP之间的关系式。
第7题
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
