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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不属于现行分类方法的是（）

A.载荷大小

B.控制方式

C.结构特征

D.驱动方式

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第1题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第2题

市场上有很多种类的用于工业控制机的功能板卡，虽然也是PCI总线制式，但不能简单地插在通用个人计算机的PCI插槽上使用。（)

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第3题

制动器的种类很多，按制动零件的结构特征可分为______、______和______制动器；而按其工作状态可分为______和_

_____制动器。

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第4题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

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第5题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第6题

（）属于工业机器人子系统

A.导航系统

B.机械结构系统

C.驱动系统

D.人机交互系统

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第7题

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（)

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()

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第8题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

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第9题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第10题

（）是工业机器人直线驱动结构

A.齿轮齿条结构

B.普通丝杆

C.滚珠丝杆

D.液压缸

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